罗马法体系最终形成的标志是《民法大全》完成。6世纪，东罗马帝国皇帝查士丁尼组织法学家，把历代的罗马法加以系统化和法典化，汇编成《民法大全》，标志着罗马法体系最终完成。
罗马法体系的发展历程
(1)公民法：公元前509年，罗马共和国建立。从罗马建国到公元前3世纪中叶，罗马产生的法律统称为公民法。它是专门适用于罗马公民的法律，也是早期罗马法的主要内容。
(2)万民法：随着商品经济的发展和外来人口的增多，各种新的社会矛盾日益凸显。于是共和国后期形成了适用于罗马公民与外来人以及外来人与外来人之间关系的万民法。
(3)国法大全：查士丁尼皇帝为重建和振兴罗马帝国，成立了法典编纂委员会，进行法典编纂工作。公元528～534年，先后完成了三部法律法规汇编。《查士丁尼法典》、《查士丁尼法学总论》、《查士丁尼学说汇纂》、《查士丁尼新律》。
以上四部法律汇编，至公元12世纪统称为《国法大全》或《民法大全》又称查士丁尼法典。《国法大全》的问世，标志着罗马法已发展到最发达、最完备阶段。
罗马法对罗马帝国和后世影响
1、随着罗马社会文明程度的提高，法律逐渐影响到国家和个人生活的各个领域。罗马法的及时制定和有效执行，提高了国家各级官吏的办事效率，规范了他们的从政行为。
2、罗马法裁决了大量的商业纠纷，保护了正当的商业利益;罗马法同时还调节了债务，继承等个人财产关系，减轻了社会各阶层关系的紧张程度，有利于罗马帝国的长治久安与繁荣进步。
3、德国著名法学家耶林说：“罗马三次征服世界，第一次是以武力，第二次是以宗教，第三次是以法律，而第三次征服也许是其中最为和平、最为持久的征服。”文中的第三次征服是指罗马法对后世各国影响深远。
4、对法律影响，罗马法对后世法律制度的发展影响是很大的，罗马法中所蕴涵的人人平等，公正至上的法律观念，具有超越时间，地域与民族的永恒价值。尤其是对欧洲大陆的法律制度影响更为直接。
罗马法的有关私法体系，被西欧大陆资产阶级民事立法成功地借鉴与发展。罗马法中许多原则和制度，也被近代以来的法制所采用。
罗马法的立法技术已具有相当的水平，它所确定的概念、术语、措词确切，结构严谨，立论清晰，言简意赅，学理精深。